A história de Dragon Ball AF se passa anos depois do final de Dragon Ball GT. Goku desapareceu com Shenlong, e a Terra agora está protegida por Gohan, Goten, Trunks e os demais Guerreiros Z. Entretanto, um novo e misterioso inimigo surge: Xicor (ou Zaiko), um guerreiro com sangue Saiyajin e divino, que afirma ser filho de Goku com a Kaiohshin do Oeste. Seu objetivo é dominar a Terra e provar sua superioridade sobre os mortais.